郭 姿君
专任教师
职称 助理教授
姓名 郭 姿君
联络电话 5339
电子邮件 tck@uch.edu.tw
研究专长 控制系统、智慧型控制、机器人控制、飞行控制
实务专长 自动控制,智慧型控制,机器人控制
学历 元智大学 电机所 博士
研究室 电资学院　411室
计画类别 类别 计画名称 起迄日期
政府-学术研究计画 主持人 设计递回式类神经模糊网络之滑动模式控制器于单轮机器人 2014.08 ~ 2015.07
政府学术研究计画 主持人 具影像系统及自主式避障功能的智慧型双足步行机器人设计与实现 2009.08 ~ 2010.07
国科会案件 主持人 即时远端监控机器手臂智慧型控制系统 2006.08 ~ 2007.07
国科会案件 主持人 倒单摆系统之强健模糊输出滑动模式控制器的研制 2005.08 ~ 2006.07
刊物名称 论文名称 作者顺序 出版日期
APPLIED SOFT COMPUTING Intelligent Complementary Sliding-Mode Control with Dead-Zone Parameter Modification 第二作者 2014/10
NONLINEAR DYNAMICS Adaptive exponential-reaching sliding-mode control for antilock braking systems 第二作者 2014/08
Journal of Optimization Theory and Applications Robust pole placement in a specified trapezoid region for flexible manipulators 第一作者 2013/11
Research Journal of Applied Sciences Engineering and Technology Genetic Algorithm Tuned Fuzzy Logic Controller for Rotary Inverted Pendulum 第一作者 2013/06
Applied Mechanics and Materials Smith Predictor Based Fuzzy Estimator for Uncertain Time-Delayed Systems 第一作者 2012/02
Applied Mechanics and Materials Robust Flight Control System Design with Cerebellar Model Articulation Controller 第二作者 2012/01
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Robust cerebellar model articulation controller design for flight control systems 第二作者 2011/07
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Designing of multi-agent rescue robot: development and basic experiments of master-slave type rescue robots 第二作者 2011/06
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology An experimental multi-agent robot system for operating in hazardous environments 第四作者 2011/05
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Design of adaptive sliding mode controller for robotic manipulators tracking control 第一作者 2011/05
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Trajectory control of a robotic manipulator utilizing an adaptive fuzzy sliding mode 第一作者 2010/05
Engineering Letters The design and implementation of solar tracking generating power systems 第二作者 2009/11
Journal of Marine Science and Technology FRSMC design for the steering control and diving control of underwater vehicles 第一作者 2009/03
Journal of Intelligent and Robotic Systems Robust fuzzy output sliding control without the requirement of state measurement 第三作者 2008/10
Engineering Letters Robust Suppression Sliding Mode Control for Uncertain Duffing-Holmes Chaotic Systems 第一作者 2008/08
Engineering Letters Adaptive Sliding Mode Control with PID Tuning for Uncertain Systems 第一作者 2008/08
IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics Adaptive sliding-mode control for nonlinear systems with uncertain parameters 第二作者 2008/04
ISA Transactions Sliding mode control with self-tuning law for uncertain nonlinear systems 第一作者 2008/04
清云学报 An application study of sliding mode control in chaotic systems 第一作者 2008/03
Engineering Letters Global stabilization of robot control with neural network and sliding mode 第一作者 2008/02
International Journal of Tomography & Statistics Adaptive sliding mode control for robots with uncertain parameters 第一作者 2007/10
Electrical Engineering Robust position control of DC servomechanism with output measurement noise 第二作者 2006/03
Electrical Engineering Robust output tracking control for nonlinear time-varying robotic manipulators 第二作者 2005/01
研讨会名称 举行地点 论文名称 作者顺序 起迄日期
2016绿色能源研讨会 中华民国桃园市中坜区 基于影像之机械手臂绘图系统实现 第四(以上)作者 2016.10.07 ~ 2016.10.07
2015绿色能源研讨会 中华民国桃园县中坜市 SCARA机器手臂设计与运用 第二作者 2015.10.30 ~ 2015.10.30
2015 International Conference on Innovation, Management and Industrial Engineering 中华民国日本，札幌 Robust adaptive complementary output sliding mode controller design for vestibular systems 第一作者 2015.06.23 ~ 2015.06.25
2014绿色能源研讨会 中华民国桃园县中坜市 乐高写字机实现 第一作者 2014.10.17 ~ 2014.10.17
2014绿色能源研讨会 中华民国桃园县中坜市 蓝芽控制远端乐高全向轮机器人之定位模糊控制器设计 第一作者 2014.10.17 ~ 2014.10.17
2014 IEEE International Conference on System Science and Engineering 大陆地区上海 Adaptive Probabilistic Fuzzy Neural Control for Nonlinear Chaotic Systems 第二作者 2014.07.11 ~ 2014.07.13
2014 电脑视觉、影像处理与资讯技术研讨会 中华民国桃园县中坜市 基于模糊控制之乐高轮型机器人循迹控制 第一作者 2014.06.06 ~ 2014.06.06
The Annual Conference on Engineering and Information Technology (ACEAIT 2014) 日本东京 Adaptive Sliding Mode Control for A Container Crane System Tracking Control 第一作者 2014.03.28 ~ 2014.03.30
2013绿色能源研讨会 中华民国桃园县中坜市 滑动模式控制应用于两轮倒单摆车之平衡控制 第一作者 2013.11.08 ~ 2013.11.08
第八届智慧生活科技研讨会 中华民国台中市 模糊控制器应用于自走车动态避障之设计 第一作者 2013.06.07 ~ 2013.06.07
IEEE 2013Tencon-Spring 澳大利亚雪梨 PID-based fuzzy sliding mode control for twin rotor multi-input multi-output systems 第三作者 2013.04.17 ~ 2013.04.19
2011绿色能源研讨会 台湾，中华民国中坜 乐高智慧两轮平衡车制作 第一作者 2011.10.14 ~ 2011.10.14
第六届智慧生活科技研讨会 台湾，中华民国台中 清洁机器人路径规划与实现 第三作者 2011.06.03 ~ 2011.06.03
IEEE World Congress on Computational Intelligence SpainBarcelona Fuzzy neural network based RFID indoor location sensing technique 第四作者 2010.07.18 ~ 2010.07.23
第十八届全国自动化科技研讨会 台湾，中华民国中坜 群组机器人实验模组平台雏形制作与测试 第一作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
2010机电整合科技研讨会 台湾台北 TYPE-2模糊滑动模式控制器应用于倒单摆追踪控制 第一作者 2010.06.10 ~ 2010.06.10
第四届智慧型系统工程应用研讨会 台湾台南 模糊滑动模式控制器应用于机械手臂定位追踪控制 第一作者 2010.05.06 ~ 2010.05.06
第八届电力电子研讨会暨展览会 台湾桃园 电动代步车驱动器之研制 第一作者 2009.09.04 ~ 2009.09.04
第八届台湾电力电子研讨会暨展览会 NATTWN-台湾，中华民国中坜 电动代步车驱动器之研制 第一作者 2009.09.04 ~ 2009.09.04
The 7th Asian Control Conference NATCHN-中国大陆香港 Pole placement in a specified trapezoid region for uncertain linear control systems 第一作者 2009.08.27 ~ 2009.08.29
The Seventh Asia Control Conference ChinaHong Kong Robust pole placement in a specified trapezoid region for uncertain linear control systems 第一作者 2009.08.27 ~ 2009.08.29
ICROS-SICE International Joint Conference 2009 JapanFukuoka Design and implementation of a multi-function mobile robot 第三作者 2009.08.18 ~ 2009.08.21
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics SingaporeSingapore Adaptive PID with sliding mode control for the rotary inverted pendulum system 第一作者 2009.07.14 ~ 2009.07.17
2009 World Congress on Engineering UKLondon Intelligent daylight panel control system based on fuzzy control for green buildings 第一作者 2009.07.01 ~ 2009.07.03
2009 World Congress on Engineering UKLondon Solar tracking fuzzy control system design using FPGA 第四作者 2009.07.01 ~ 2009.07.03
2008第十六届模糊理论及其应用研讨会 NATTWN-台湾，中华民国桃园 模糊小脑模型运算滑动模式控制 第一作者 2008.12.20 ~ 2008.12.20
2008第十六届模糊理论及其应用研讨会 NATTWN-台湾，中华民国桃园 水下载具之模糊类神经网络控制 第一作者 2008.12.20 ~ 2008.12.20
2008绿色能源研讨会 NATTWN-台湾，中华民国中坜 智慧型控制应用于昼光板最佳向光角度 第一作者 2008.11.14 ~ 2008.11.14
17th IFAC World Congress NATKOR-韩国首尔 Adaptive fuzzy control based on fuzzy neural network for uncertain nonlinear systems 第二作者 2008.07.06 ~ 2008.07.11
17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, NATJPN-日本东京 Design and implementation of single-input fuzzy controller for two-link robotic manipulator 第一作者 2008.07.05 ~ 2008.07.09
中华民国系统科学与工程会议 NATTWN-台湾，中华民国宜兰 SCARA机器手臂之适应性模糊滑动控制器设计 第一作者 2008.06.06 ~ 2008.06.07
2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence NATCHN-中国大陆香港 Adaptive fuzzy controller Design for robotic manipulators with sliding mode control 第一作者 2008.06.01 ~ 2008.06.06
International MultiConference of Engineers and Computer Scientists NATCHN-中国大陆香港 Robust stabilization design of the uncertain Duffing-Holmes chaotic system 第一作者 2008.03.19 ~ 2008.03.21
International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2008 NATCHN-中国大陆香港 Robust PID control with sliding mode and adaptive rules for uncertain systems 第一作者 2008.03.19 ~ 2008.03.21
International Conference on Control, Automation and Systems KoreaSeoul Fuzzy-PD controller design with stability equations for electro-hydraulic servo systems 第二作者 2007.10.17 ~ 2007.10.20
International Conference on Control, Automation and Systems KoreaSeoul Stability boundary determination for unity feedback systems with transport delay and flexible loop gain 第二作者 2007.10.17 ~ 2007.10.20
22nd IEEE International Symposium on Intelligent Control Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control SingaporeSingapore Intelligent neural sliding control for planetary gear type inverted pendulum mechanism 第三作者 2007.10.01 ~ 2007.07.03
The Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics ChinaHong Kong Real-time learning controller design for a two-link robotic arm 第一作者 2007.08.19 ~ 2007.08.22
2007 World Congress on Engineering UKLondon Neural network global sliding mode PID control for robot manipulators 第一作者 2007.07.02 ~ 2007.07.04
2007 World Congress on Engineering UKLondon Fuzzy estimator design for the control systems with unknown time-delay 第二作者 2007.07.02 ~ 2007.07.04
2007 National Symposium on System Science and Engineering TaiwanTaipei Apply adaptive radial-basis-function neural network sliding mode control to manipulators 第一作者 2007.06.21 ~ 2007.06.22
International MultiConference of Engineers and Computer Scientists ChinaHong Kong Fuzzy control for a planetary gear type inverted pendulum mechanism 第四作者 2007.03.21 ~ 2007.03.23
International MultiConference of Engineers and Computer Scientists ChinaHong Kong The remote control and distance learning with graphical modeling environment 第四作者 2007.03.21 ~ 2007.03.23
2007 Intelligent Systems Conference on Engineering Applications TaiwanTainan Design a self-organizing fuzzy sliding mode controller for manipulators 第一作者 2007.03.20 ~ 2007.03.20
第十四届模糊理论及其应用会议 台湾，中华民国高雄 Set up of remote fuzzy control education with graphical modeling environment 第二作者 2006.12.14 ~ 2006.12.15
第十四届模糊理论及其应用会议 台湾，中华民国高雄 Fuzzy sliding mode control of a rotary inverted pendulum 第一作者 2006.12.14 ~ 2006.12.15
第十四届模糊理论及其应用会议 台湾，中华民国高雄 Fuzzy control method of a planetary gear type inverted pendulum 第一作者 2006.12.14 ~ 2006.12.15
2006 自动控制研讨会 台湾，中华民国台北 Design of neural network PID-sliding mode control for two-link robot manipulators 第一作者 2006.11.10 ~ 2006.11.11
2006 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics 台湾，中华民国台北 Fuzzy output sliding mode control for nonlinear robot arms 第一作者 2006.10.08 ~ 2006.10.10
2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 中国大陆洛阳 Sliding mode control governed by adaptive tuning law for uncertain nonlinear systems 第二作者 2006.06.25 ~ 2006.06.28
International Multi Conference of Engineers and Computer Scientists 2006 香港香港 Intelligent robust control for uncertain transfer functions with sliding mode 第一作者 2006.06.20 ~ 2006.06.22
13th IFAC workshop on Control Applications of Optimisation 法国巴黎 Adaptive sliding mode control for robots with uncertain parameters 第一作者 2006.04.26 ~ 2006.04.28
中华民国第二十六届电力工程研讨会，清云科技大学，中坜 台湾中坜 降压型直流对直流电压调节器的滑动模式控制应用 第三作者 2005.12.09 ~ 2005.12.10
2005 CACS Automatic Control Conference, Tainan, Taiwan 台湾台南 Research on the Fuzzy Tracking Control of LCD monitors 第三作者 2005.11.18 ~ 2005.11.19
中华民国第十三届模糊理论及其应用会议 台湾高雄 Robust Output Tracking Control via Fuzzy Logic and Sliding Mode Techniques 第一作者 2005.09.30 ~ 2005.10.01
European Conference for Aero-Space Sciences (EUCASS 2005), Moscow, Russia RUSSIAMoscow Robust sliding mode control for tailless aircrafts without switching-type control law 第一作者 2005.07.04 ~ 2005.07.07
European Conference for Aero-Space Sciences (EUCASS 2005), Moscow, Russia RUSSIAMoscow Vertical speed control of helicopters via sliding mode technique with full pole assignment 第一作者 2005.07.04 ~ 2005.07.07
IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005), Espoo, Finland FILANDESPOO A Sliding Mode PID-Controller Design for Robot Manipulators 第一作者 2005.06.27 ~ 2005.06.30
2004 The Twelfth National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications TaiwanIlan Adaptive fuzzy backstepping controller design for chaotic dynamic system 第三作者 2004.11.12 ~ 2004.11.13
专书、篇章名称 作者顺序 语言 出版社 ISBN 出版日期
工程数学 第二作者 中文 华泰文化 978-957-9282-04-8 2018/03
MATLAB程式设计与应用 第一作者 中文 沧海书局 978-986-6507-48-9 2009/01
类别 获奖名称 国别 颁奖机构 获奖日期
其他奖项 100学年度职员工服务优良奖 中华民国 健行科技大学 2013/01/10
1. Certificate of Merit for The 2007 International Conference of Electrical and Electronics Engineering of World Congress on Engineering UK International Association of Engineers 2007/08/20
发照单位 证照名称
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GS1 EPCglobal EPC Certified Internet of Things Expert
Adobe Graphic Design & Illustration using Adobe Illustrator
中华资讯发展应用协会 Parallax Certified Professional for Arduino
Parallax Inc Parallax Certified Professional for Arduino Boe-Bot
Parallax Parallax Certified Professional(PCP)-PARALLAX BS2 COMPONENT PROFESSIONAL
台湾嵌入式暨单芯片系统发展协会 数码逻辑设计能力认证-丙级