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自动控制实验室(D302)

地点:电资学院三楼302
负责老师:胡文丰老师
分机:5331
教学目标
1.学生学习到自动化传感元件之特性及应用,以乐高机器人(EV3)微电脑控制界面来实现PC-Based自动化控制系统。
2.培养学生使用Scilab及Xcos软件完成电脑辅助设计及模拟控制系统的能力。
3.教导学生以Python软件设计影像处理及机器人视觉程式,初探人工智能(AI)领域。
4.建立学生运用LabVIEW图控软件实现控制应用之能力。
5.介绍机器人的发展、基本概念、运动学、反运动学、动力学、机器人系统与设计等,让同学对于机器人有完整的认识。
6.提供学生进行实务专题制作之实作空间。
本实验室以验证理論为主,借由類比/數位系统模拟与伺服控制系统实际操作,设计控制器以改善伺服控制系统之效能。另实验室亦为Parallax Certified Professional for Arduino 嵌入式国际证照考场,协助同学了解机电整合的原理,并于毕业前取得国际证照,加强就业能力。
主要教学设备项 次 | 设备名称 | 规格 | 单位 | 数量 |
1 | 自走车智慧控制专业教学平台 | Playrobot/OTH5002/控制板:Aduino uno控制器教育板。搭配BC++/VB人机接口可无线控制与输出/入资料,可做LabView、Stamplot,PLX-DAQ等数值分析及可扩充Propeller 8核心应用。 | 组 | 32 |
2 | 嵌入式控制模组 | 美商国家仪器/myRIO主机、基础传感套件、机电控制组套件、嵌入式套件、NI myRIO中文版实作手册、JRobot 开发板、JRobot 电源板、JRobot 套件配线 | 组 | 20 |