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自動控制實驗室(D302)

地點:電資學院三樓302
負責老師:胡文豐老師
分機:5331
教學目標
1.學生學習到自動化感測元件之特性及應用,以樂高機器人(EV3)微電腦控制界面來實現PC-Based自動化控制系統。
2.培養學生使用Scilab及Xcos軟體完成電腦輔助設計及模擬控制系統的能力。
3.教導學生以Python軟體設計影像處理及機器人視覺程式,初探人工智慧(AI)領域。
4.建立學生運用LabVIEW圖控軟體實現控制應用之能力。
5.介紹機器人的發展、基本概念、運動學、反運動學、動力學、機器人系統與設計等,讓同學對於機器人有完整的認識。
6.提供學生進行實務專題製作之實作空間。
本實驗室以驗證理論為主,藉由類比/數位系統模擬與伺服控制系統實際操作,設計控制器以改善伺服控制系統之效能。另實驗室亦為Parallax Certified Professional for Arduino 嵌入式國際證照考場,協助同學瞭解機電整合的原理,並於畢業前取得國際證照,加強就業能力。
主要教學設備項 次 | 設備名稱 | 規格 | 單位 | 數量 |
1 | 自走車智慧控制專業教學平台 | Playrobot/OTH5002/控制板:Aduino uno控制器教育板。搭配BC++/VB人機介面可無線控制與輸出/入資料,可做LabView、Stamplot,PLX-DAQ等數值分析及可擴充Propeller 8核心應用。 | 組 | 32 |
2 | 嵌入式控制模組 | 美商國家儀器/myRIO主機、基礎感測套件、機電控制組套件、嵌入式套件、NI myRIO中文版實作手冊、JRobot 開發板、JRobot 電源板、JRobot 套件配線 | 組 | 20 |